Częścią drogi przeznaczoną do ruchu pieszych jest chodnik, lub droga dla pieszych C-16.
W przypadku braku chodnika, pieszy powinien korzystać z pobocza, natomiast jeśli nie ma ani chodnika, ani pobocza - pieszy może iść jezdnią, ale pod warunkiem
zajmowania miejsca jak najbliżej jej krawędzi i ustępowania miejsca nadjeżdżającemu pojazdowi.
Piesi idący jezdnią, są obowiązani iść jeden za drugim - gęsiego.
Wyjątkowo, na drodze o małym ruchu, w warunkach dobrej widoczności, dwóch pieszych może iść obok siebie zobacz ale nadal mają obowiązek ustępować miejsca nadjeżdżającemu pojazdowi!