Sygnał żółty oznacza dla kierującego zakaz wjazdu za sygnalizator.
Zatrzymanie pojazdu wynikające z nadawanego sygnału powinno nastąpić przed linią
zatrzymania P-14, a w razie jej braku - przed sygnalizatorem.
Wyjątek to moment, kiedy w chwili zapalenia tego sygnału pojazd znajduje się tak blisko sygnalizatora, że nie może być zatrzymany przed nim bez gwałtownego
hamowania.
Sygnał ten oznacza jednocześnie, że za chwilę zapali się sygnał czerwony.
Migający, lub stały sygnał żółty który został umieszczony na przeszkodzie czy obok przejścia dla pieszych, nie zabrania wjazdu za sygnalizator, ale ostrzega o występującym niebezpieczeństwie lub utrudnieniu w ruchu, oraz nakazuje zachowanie
szczególnej ostrożności.
Migający sygnał żółty nadawany przez sygnalizator przy skrzyżowaniu oznacza utrudnienia w ruchu i nakazuje zachowanie szczególnej ostrożności, oraz zwrócenie
uwagi na wskazania znaków drogowych.